報(bào)告題目：面向低空探測(cè)環(huán)境的多模態(tài)信息融合技術(shù)

報(bào)告人：李天成教授

報(bào)告時(shí)間：2025年7月5日（周六）10: 30

報(bào)告地點(diǎn)：至誠(chéng)至博201會(huì)議室

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 電氣與控制工程學(xué)院

2025年6月30日

報(bào)告摘要：線性融合是諸多估計(jì)與學(xué)習(xí)模型和算法的核心架構(gòu)，如經(jīng)典的高斯混合、(交互)多模型、貝葉斯平均模型、線性池化、全連接網(wǎng)絡(luò)等，也是多模態(tài)的一種自然表征。本報(bào)告圍繞報(bào)告人在異構(gòu)多目標(biāo)概率假設(shè)密度PHD算術(shù)均值（Arithmetic Average，AA）融合方向的系列研究工作，介紹保守融合基本概念、技術(shù)要點(diǎn)和AA融合方法的提出與發(fā)展過(guò)程，重點(diǎn)分析AA融合方法所具有的容錯(cuò)性、保守性、保模性、混合閉合性，并基于最大最小原理推導(dǎo)次優(yōu)融合權(quán)重。指出在處理隨機(jī)頻繁漏檢、密集新生目標(biāo)、不完全重合視場(chǎng)和大規(guī)模傳感網(wǎng)以及快速/在線計(jì)算等方面的優(yōu)越性能，提出不同類(lèi)型的隨機(jī)有限集濾波器有效線性融合實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)一理論框架：（標(biāo)簽）PHD-AA，分析了PHD-AA的有效性和物理意義，并指出計(jì)算標(biāo)簽密度距離的難點(diǎn)?；诖私y(tǒng)一框架，突破異構(gòu)密度信息融合難題。最后結(jié)合實(shí)際低空探測(cè)環(huán)境介紹當(dāng)前AA融合所面臨的挑戰(zhàn)、迫切需要解決的難點(diǎn)問(wèn)題和國(guó)際最新研究進(jìn)展。   

報(bào)告人簡(jiǎn)介：李天成，西北工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)，歐盟瑪麗居里學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青基金獲得者。主要研究方向?yàn)槎嘣葱畔⑷诤?、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤、吊艙信息處理等，主持國(guó)家自然基金、國(guó)防預(yù)研、陜西省重點(diǎn)等項(xiàng)目多項(xiàng)。以第一作者出版編著2部，在IEEE SPM、TSP等權(quán)威期刊發(fā)表論文50余篇（含Top期刊系列文章），累積被引用4700余次，獲中國(guó)工程院院刊FITEE、中國(guó)信息融合大會(huì)、全國(guó)雷達(dá)學(xué)術(shù)年會(huì)、IEEE ICSIDP 2024會(huì)議等優(yōu)秀論文/海報(bào)、陜西省優(yōu)博。擔(dān)任Information Fusion期刊領(lǐng)域編輯以及FITEE、《雷達(dá)學(xué)報(bào)》、《航空兵器》、《信號(hào)處理》等期刊編委，第十屆國(guó)際控制自動(dòng)化與信息科學(xué)（ICCAIS 2021）大會(huì)主席、第十六屆全國(guó)雷達(dá)學(xué)術(shù)年會(huì)組織委員會(huì)主席。2023年獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（R3）、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（R1），連續(xù)多年入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單（職業(yè)生涯榜）。